安全性、效率和可靠性是轨道车辆起重设备的关键要求之一。在连接轨道车辆和起重设备的系统中实现稳定的数据通信是满足这些要求的重要前提。Palfinger AG 是一家奥地利机械公司，是液压起重机和起重设备的全球领导者。它使用HMS工业网络的CAN通信解决方案来避免其所有车型系列中的多个技术问题。

不按顺序的CAN消息会导致过载和通信错误

世界各地的铁路网络的建设、维护和维修成本很高。Palfinger 的轨道车辆起重设备正是为这些目的而开发的，因此它必须能够执行不同的任务，包括架空线路系统的精确工作;施工、维修和保养任务;桥梁检查;以及定位吊绳。用于此类活动的轨道车辆需要特殊的辅助设备，例如起重机、高空作业平台或遥控定位和悬臂装置。

对我们来说，一个关键的好处是，即使在不同的波特率下，北海康成也能在两侧可靠地工作，因此它起到了稳定元件的作用。

Stephan Fischhofer，Palfinger AG 特殊解决方案软件开发团队负责人

自 2008 年以来，帕尔菲格的大多数铁路系统都配备了 Paltronic 150 系统，用于控制轨道车辆与帕尔菲格系统之间的通信。Paltronic 系统可通过 CAN总线在车辆控制系统和起重设备的控制单元之间交换数据。“我们这次切换的主要问题是，需要将系统之间的 CAN 数据流量减少到必要的程度，以避免控制系统过载和通信错误，”Palfinger 特殊解决方案软件开发团队负责人 Stephan Fischhofer 说。“最后，这种通信必须完全安全可靠，以保护机器及其用户。”车辆控制系统经常发送与 Palfinger 设备无关的消息，反之亦然。此外，开发人员还面临着不同的 CAN总线以不同的波特率工作，无法确保通信顺畅的情况。

与 CANbridge 进行可靠的CAN通信

为了克服这些挑战，帕尔菲格选择了北海康成 NT 200。它过滤车辆和 Palfinger 设备之间的 CAN 报文流量，以便不同的目标系统只接收相关报文。Fischhofer 说：“北海康成确保对 Palfinger 设备不重要的车辆数据不会到达该设备，并且只有相关的 Palfinger 特定数据才会发送到车辆控制系统。“对我们来说，另一个重要的好处是，即使在不同的波特率下，北海康桥也能在两侧可靠地工作，因此它是一个稳定元件。”这种方法可以有效地克服车辆和起重设备之间的技术通信问题，同时确保即使使用不同配置的CAN网络也不会出现通信错误。

Ixxat CANbridge：具有两个通道的CAN到CAN路由器

CANbridge NT 200型号是一款多功能通信模块，专为过滤和转换CAN报文而开发。它支持连接具有不同波特率的CAN系统，并具有灵活的过滤和映射功能。它可以配置用户友好的 Windows 软件，以便用户可以设置精确的过滤规则。CANbridge NT 200 还可以用作协议转换器，将数据从一个CAN网络传输到另一个CAN网络。 借助该解决方案，Palfinger 可以有效地控制其铁路设备和车辆控制系统之间的通信，同时确保高度的系统稳定性。

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